ドローン用レーザースキャナシステム(LiDAR)TDOTシリーズ

TDOTグリーンは、近赤外線波長よりも吸収されにくいグリーン波長のレーザー測量システムです。
近赤外線レーザー測量システム「TDOT02」の性能を継承し、これまで不可能だった河床や海底まで、データ取得範囲が広がりました。
グリーンレーザー測量システム「TDOT GREEN」が、測量の新しい世界を拓きます。

光の波長グラフ

TDOT GREEN SPEC

製品名 TDOT GREEN (ティードットグリーン)
サイズ W260 × D220 × H150mm
重量 2.6kg(本体のみ/アンテナ除く)

LASER SCANNER SPEC

最長測定距離 ≧ 10% 158m ≧ 60% 300m over
最長測定距離 ≧ 10% 158m ≧ 60% 300m over
測距精度 ≧ 10% ± 15 mm ≧ 60% ± 5 mm
発射レート 60,000Hz/秒
視野角 90°(±45°)
エコー切り替え 1st &Last / 4echo
スキャン速度 30走査/秒
レーザー波長 532±1nm
ビーム拡がり角 1.0mrad
レーザークラス 「アイセーフ機能」参照
作動温度範囲 0~+40℃
寿命 10,000時間

アイセーフ機能

対地高度でレーザーの出力を制限するアイセーフ機能を有します。レーザークラス1Mに準拠します。

  • 対地高度 < 40m : クラス1
  • 対地高度 > 40m : クラス3R(NOHD※2:<40m)

測深能力

水面から50mの距離で

  • R=1.0,吸収係数=0.25(1/m) > 1.4 secchi ※3
  • R=0.5,吸収係数=0.25(1/m) > 1.25 secchi ※3
  • R=0.2,吸収係数=0.25(1/m) > 1 secchi ※3

INS SPEC※1

水平精度 ±10mm
高さ精度 ±20mm
姿勢精度 Yaw ±0.02°
Pitch / Roll ±0.01°

PACKAGE

  • レーザースキャナユニット「TDOT GREEN」
  • 専用GNSSアンテナ
  • TDOT GATEWAY(アライメントチェッカー)
  • モバイルバッテリー
  • 専用ハードケース
  • プレ解析アプリケーション「TDOT Pre PROCESSING」
  • プロセッシングアプリケーション「TDOT PROCESSING」
  • 水面下補正システム「UNDERWATER CORRECT」
  • 取扱説明書

OPTION

  • TDOTマウントアダプター(DJI Matrice600 Pro用)
  • GNSSアンテナフレーム(DJI Matrice600 Pro用)
  • 大量点群管理アプリケーション「3D-BASE PRO -amuseoneself edition-」

※1 クラウド処理によるポストプロセッシング後の精度。

※2 公称眼障害距離 【NOHD:Nominal Ocular Hazard Distance】ビーム放射照度又は放射露光が目に対する最大許容露光量と等しくなるところのレーザ光源からの距離。レーザ光と言えども、拡がり角を持っているので、遠方に行くほど拡がり、その結果単位面積あたりに入るエネルギーは小さくなります。発射地点では危険なレベルでも遠方に行くとMPE以下のいわゆる安全なレベルになる。

※3 直径30cmの白色円板(透明度板またはsecchi板)を水中に沈め、見えなくなった深度が1secchi。

※4 オンラインプロセッシングサービス「POST-PROCESSING CLOUD」の利用には別途契約が必要です。