TDOT SERIES

ドローン用レーザースキャナシステム（LiDAR）TDOTシリーズ

国土交通省ピッチイベント「革新的河川管理プロジェクト」において、
i-ConstructionなどICT土工における要求精度±50mmをクリアした確かな実力を持つドローンレーザー測量システム。
1.8kgの軽量なシステムがロングフライトを実現。
DJI Matrice600 Proへの搭載時に約27分のフライトが可能となった。

TDOTの実証実験

「革新的河川管理プロジェクト」の「陸上・水中レーザードローン」において、中間検証としてドローン搭載型近赤外線レーザースキャナについて株式会社パスコと実証実験を行い、実用化に向けた有効性を確認しました。

国土交通省ピッチイベント
「革新的河川管理プロジェクト 陸上・水中レーザードローン」
精度検証の結果

検証点 12 点
平均値 0.010m
標準偏差 0.022m
計測緒元 高度:50m 速度:2.0m/s
最大較差 -0.046m
平均二乗誤差 0.024m

（株式会社パスコ調べ）

TDOTによる精度検証は、トータルステーションによる検証点の測量成果との比較により実施しました。この結果、標高値の平均二乗誤差24mm、最大較差46mmといずれも±50mm以内の精度で測量できることが確認されました。これは、革新的河川管理プロジェクトの陸上レーザーについての要求仕様と共に、 ICT 土工のための基準の一つ「空中写真測量（無人飛行機）を用いた出来形管理要領（土工編）（案）」（平成29年3月 国土交通省）で示された精度確認基準値を満足するものとなりました。

TDOT02 SPEC

製品名 TDOT 02 (ティードット02)
サイズ W260 × D186 × H150mm
重量 1.8kg（本体のみ／アンテナ除く）

LASER SCANNER SPEC

距離 ≧ 30% ～ 200m over
測距精度(1σ) ± 4 mm ＠ 50m ± 20 mm ＠ 150m
発射レート 60,000Hz／秒
視野角 90°（±45°）
エコー切り替え 1st &Last / 4echo
スキャン速度 30走査/秒
レーザー波長 905±1nm
ビーム拡がり角 1.0mrad
レーザークラス クラス1M
作動温度範囲 0～+40℃
寿命 10,000時間

INS SPEC※1

水平精度 ±10ｍｍ
高さ精度 ±20ｍｍ
姿勢精度 Yaw ±0.02°
Pitch ／ Roll ±0.01°

PACKAGE

  • レーザースキャナユニット「TDOT 02」
  • 専用GNSSアンテナ
  • TDOT GATEWAY（アライメントチェッカー）
  • モバイルバッテリー
  • 専用ハードケース
  • プレ解析アプリケーション「TDOT Pre PROCESSING」
  • プロセッシングアプリケーション「TDOT PROCESSING」※2
  • 取扱説明書

OPTION

  • TDOTマウントアダプター（DJI Matrice600 Pro用）
  • GNSSアンテナフレーム（DJI Matrice600 Pro用）
  • 大量点群管理アプリケーション「3D-BASE PRO -amuseoneself edition-」

※1 クラウド処理によるポストプロセッシング後の精度。

※2 オンラインプロセッシングサービス「POST-PROCESSING CLOUD」の利用には別途契約が必要です。