各ドローンメーカーから用意されているプランニングツールにより、飛行ルートを作成します。
下図はDJI社GS Pro（Ground Station Pro）
主に姿勢角を初期化する為のフライト。
TDOTの起動直後と終了直前に1回ずつ実施します。
フライトプランで設定された飛行ルートに基づいて
レーザー測量を自動飛行で行います。
計測修了後にアライメント飛行を実施します。
現場に於いて、専用のアプリケーションにより、
数分の間に点群をプレビューすることができます。
インターネット環境のもと、専用のアプリケーションを起動させ、TDOTのデータと固定局のデータをドラッグ＆ドロップするだけで、INSのRawデータから精密な位置と姿勢の解析が行われた後、最終的に必要となる3Dレーザー点群データが無手順で出力されます。
※オンラインプロセッシングの利用には別途契約が必要です。
必要に応じて姿勢データの調整や座標のオフセットを行います。
LASを始め任意のデータフォーマットで出力できます。
